檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "陳羽薰".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="末端效應器絕對位置"
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在最近製造業和工業4.0大規模定制的趨勢中,機械手臂是用於以更有效的方式操作工程任務以響應消費者需求。機械手臂是可靠的,因為它能夠以高精度(即高精度的可重複性)執行重複任務。然而,分配任務的運動軌跡…